Bulgaristan’ın ana Astronomik Üçgenleme Noktası, 1920 yılında Savaş Bakanlığı Coğrafya Enstitüsü tarafından inşa edildi. Coğrafya boylamı, 1930 yılında önde gelen Bulgar bilim adamı akademisyen Vladimir Hristov tarafından Potsdam’daki jeodezik enstitüsüyle eş zamanlı gözlemlerle belirlendi. 1957-58’de bu nokta Polonya, Romanya ve Macaristan’ın ana astronomik üçgenleme noktalarıyla ilişkilendirildi.
Peki bu temel astronomik üçgenleme noktası ne anlama geliyor? Günümüzün iyi bilinen GPS sistemlerinin çok eski bir versiyonu. Trigonometri ve geometride üçgenleme, bir noktaya olan mesafeleri doğrudan ölçmek (trilaterasyon) yerine, sabit bir taban çizgisinin her iki ucundaki bilinen noktalardan o noktaya olan açıları ölçerek bir noktanın konumunu belirleme işlemidir. Bu nokta daha sonra bir tarafı bilinen ve iki açısı bilinen bir üçgenin üçüncü noktası olarak sabitlenebilir.
Üçgenleme aynı zamanda üçgenleme ağları adı verilen çok büyük üçgenlerden oluşan sistemlerin doğru bir şekilde ölçülmesi anlamına da gelebilir. Bu, Willebrord Snell’in 1615-1617’deki çalışmasının ardından geldi; bu çalışma, bir noktanın, bilinen üç noktadan çıkan açılardan nasıl konumlanabileceğini, ancak önceden sabitlenen noktalar yerine yeni bilinmeyen noktada ölçülebileceğini gösterdi; bu soruna yeniden kesitleme adı verildi. İlk önce uygun en büyük ölçekte bir üçgen ağı oluşturulursa ölçüm hatası en aza indirilir. Böylece üçgenlerin içindeki noktaların tümü ona referansla doğru bir şekilde konumlandırılabilir. Bu tür üçgenleme yöntemleri, 1980’lerde küresel navigasyon uydu sistemlerinin ortaya çıkmasına kadar büyük ölçekli arazi araştırmalarının doğru yapılması için kullanıldı.